根據黃帝內經,古代針具有九種,原文如下: 

一曰鑱鍼,長一寸六分。二曰員鍼,長一寸六分。三曰鍉鍼, 長三寸半。四曰鋒鍼,長一寸六分。五曰鈹鍼,長四寸,廣二分半。六曰員利鍼, 長一寸六分。七曰毫鍼,長三寸六分。八曰長鍼,長七寸。九曰火(或大)鍼,長四寸。 鑱鍼者,頭大末銳,去瀉陽氣。員鍼者,鍼如卵形,揩摩分間,不得傷肌肉, 以瀉分氣。鍉鍼者,鋒如黍粟之銳,主按脈勿陷,以致其氣。鋒鍼者, 刃三隅以發痼疾。鈹鍼者,末如劍鋒,以取大膿。員利鍼者,大如氂,且員且銳, 中身微大,以取暴氣。毫鍼者,尖如蚊喙,靜以徐往,微以久留之,以取痛痹。 長鍼者,鋒利身薄,可以取遠痹。火鍼者,尖如挺,其鋒微員,以瀉機關之水也。 九鍼畢矣。

若依其功用,可分類為:一淺刺放血用(鑱鍼/鋒鍼/員利鍼),二切開皮膚用(鈹鍼),三針刺深入用(毫鍼/長鍼),四非侵入性/按摩用(員鍼/鍉鍼),五燒紅以火力為用(火針)

現代工藝的針具,其類似品如下

一淺刺放血用:梅花針,中醫採血片,血糖機採血筆,各式西醫大小針頭(18-30G)等,常配合拔罐或真空吸引器共同使用。

二切開皮膚用:手術刀片、各式粗細的小針刀(直徑0.3-1mm)等

三針刺深入用:現代各式不鏽鋼毫鍼(直徑0.2-0.4mm x 長度1-10 cm),或是西醫針頭(抽吸囊腫/瘀血用)

四非侵入性/按摩用:各種大小的木製/牛角製/或金屬製按摩壓棒

五燒紅以火力為用:各種形式與粗細的鎢鋼針(毫/細/中/粗火針),較粗的針灸針亦可代毫火針。

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